详细介绍
RT30的简要介绍
RT30越野起重机是一种采用轮胎式底盘行驶的伸缩臂和回转式起重机，它由上车和底盘组成，上部结构是起重部分，由伸缩臂、臂架、主卷扬、副卷扬、变幅机构、配重、旋转台等组成，底盘由悬挂和行走两部分组成，上部结构和底盘通过回转轴承连接。
XJCM30吨越野起重机具有安全可靠的控制系统，安全装置包括力矩限制器、转台回转锁止装置、主副卷扬过卷、过放装置、活动支腿锁死装置、活动支腿双向液压锁、后桥转向锁死装置及后轮回正检测装置、紧急转向动力装置、水平仪，液压系统溢流阀、平衡阀。
1.力矩限制器
检测功能：力矩限制器能自动检测出起重臂的载荷角度。
显示功能：能显示起重机工作状态的实际载荷、工作半径、吊臂角度等。
警示功能：当实际载荷超过额定起重载荷时，力矩限制器将发出警报并停止操作。
2.转台回转锁止装置
在行驶过程中，为保障上车回转部分（转台，吊臂）不因惯性而产生左右摆动，在转台和车架之间采用机械插销机构。
3.主副卷扬过卷装置
当主副卷扬起升到一定高度时，力矩限制器会自动停止起升动作，仪表板上过卷保护指示灯亮。
4.主副卷扬过放装置
当主副卷扬卷筒上的钢丝绳在作业中剩下三圈的时候，力矩限制器会自动停止下降动作，同时仪表板盘上的指示灯将亮起。
5.活动支腿锁死装置
为防止车辆在行驶过程中活动支腿在水平方向自动伸出，在活动支腿与固定支腿之间增加锁死销，手工机械锁死。
6.活动支腿双向液压锁
为保证活动支腿的水平油缸和垂直油缸在伸出工作状态下油缸不会自动缩回，在液压系统回路中装置双向液压锁支腿双向液压锁。
7.后桥转向锁死装置及后轮回正检测装置
车辆在一般行驶过程中，只需要前桥转向，而后桥轮胎处于直线回正状态，为保证此状态，需增加后轮锁死装置，并且在仪表盘上用指示灯显示上正确状态。
8.紧急转向动力装置（紧急泵）
如果出现发动机无法启动的紧急情况，车辆仍能被其他车辆拖动，而转向动力缸的动力由应急泵提供，应急泵的动力靠蓄电池供电驱动。
