起重机是一种起重机械，是一种周期性和间歇性运动的机械。一个工作周期包括：拣选装置将物品从拣选地点抬起，然后水平移动到指定地点将物品放下，再进行反向运动，使拣选装置返回原位，进行下一个周期。
通常情况下，提升机械由提升机构（使物品上下移动）、运行机构（使提升机械移动）、变幅机构和回转机构（使物品水平移动）组成，另外还有金属机构、动力装置和操纵控制。 以及必要的辅助装置。
移动式起重机分类。
- 汽车起重机。这种起重机安装在普通或专用汽车底盘上，其低速性能相当于同等总重的卡车，符合公路车辆的技术要求，因此可以在各种道路上无障碍通行。这类起重机一般配有两个控制室，用于装卸货物，作业时必须伸出支腿以保持稳定。起重范围非常大，从8吨到1000吨，底盘的轴数可以从2到10。它是生产力最高、使用最广泛的起重机类型。
- 轮胎式起重机。起重部分安装在一个特殊的充气轮胎底盘上。上下车用同一台发动机，行驶速度一般不超过30KM/H，车宽也较宽，不适合在公路上长距离行驶。它具有吊装和行驶的功能，不需要支腿，适合在移动距离有限的地方进行吊装作业，如货场、码头、建筑工地等。
- 非公路轮胎起重机。它是20世纪70年代开发的一种起重机。其吊装功能与轮胎起重机相似，也可用于没有支腿的吊装和行驶。不同之处在于底盘的结构形式和独特的底盘结构带来的驾驶性能的提高。这种起重机的发动机安装在底盘上，底盘上有两个车轴和四个大直径的越野花纹轮胎。四个轮子都是驱动轮和转向轮。在泥泞不平的建筑工地上转移工位时，四个轮子都传递动力，即四轮驱动，这样可以提高通过泥泞地面和不平道路的能力。在平坦路面上以较高速度行驶时，只使用前轴或后轴的两个轮子，以减少能量消耗。在起重机的随机文件中，4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车桥中的两个是驱动轮。该机型适用于狭窄的工地作业。它可以实现连续无级变速，即使在道路阻力突然变化的情况下，发动机也不会熄火，大大方便了驾驶员的操作。全地形轮胎起重机是一种具有扩展性能的强大而灵活的轮胎起重机。
- 全地形起重机。它是一种高性能产品，同时具有汽车起重机和越野起重机的特点。它不仅能像汽车起重机一样快速转移，长途跋涉，而且能满足在狭窄和粗糙或泥泞地面上工作的要求，即高速、多轴驱动、全轮转向、三种转向方式、离地大间隙、高爬坡能力、不需要支腿吊装等功能，是一种很有前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。
- 特种起重机。为完成特定任务而开发的特殊起重机。例如：安装在越野车或装甲车上的起重轮式救援车，用于机械化部队的战术和技术支持；处理交通事故的道路清障车等，都属于这一类。
